一种稳定性强的搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种稳定性强的搬运机器人,包括底座,所述底座的上表面两侧对称焊接有两个支撑柱,两个所述支撑柱的顶部焊接有连接板,所述连接板的上表面对称安装有两个第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿于所述连接板的内部并固定连接有第一螺纹杆,通过第二电机带动第一锥形齿轮转动,使得其带动第二锥形齿轮和第二螺纹杆进行转动,通过通孔对两个L形板移动的限制,使得两个L形板进行相向运动,从而对物料夹持固定,同时,通过第一电机带动第一螺纹杆进行转动,使得带动物料进行上升,通过电动推杆带动第二壳体进行移动,从而将物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213293181 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021595565.6 (22)申请日 2020.08.04 (73)专利权人 武汉奥特姆机器人科技有限公司

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