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一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置.pdf

    本实用新型提供了一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，包括大锥齿轮安装座、大锥齿轮组件、圆锥滚子轴承、小锥齿轮和小锥齿轮安装轴，大锥齿轮组件的内周壁设置第一内凹台和第二内凹台；小锥齿轮安装轴外周壁设置第一内凸台和第二内凸台；大锥齿轮组件与小锥齿轮安装轴之间装配第一深沟球轴承和第二深沟球轴承和波形弹簧，波形弹簧推动小锥齿轮安装轴及其远端的小锥齿轮向远端浮动。本实用新型的6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，使得小锥齿在啮合的过程中与另其相啮合的另一小锥齿轮保持紧密的啮合关系，避免了因锥齿轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320146 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022200539.5 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 上海载科智能科技有限公司

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