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一种新型气动爬行机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种新型气动爬行机器人.pdf

    本实用新型提供了一种新型气动爬行机器人，该装置由机架、转向缸、连接件一、转向盘、上滑轨、滑轨、前进缸、连接件二、支撑架、支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓组成。所述新型气动爬行机器人采用气压驱动，需要三个电磁换向阀、八个电磁行程开关，通过PLC提前设计好程序对机器人的动作进行控制，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转。其结构新颖，操作简单，并综合了机械结构、PLC控制、气压驱动一体化，为教学工作者和学生提供了一种新型的实训装置，创新了教学形式，丰富了教学内容

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320156 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021689893.2 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 燕山大学 地址 0

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