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一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组.pdf

    本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人和控制机构；手术机器人包括：承重底板2‑1、Z轴顶升单元、Y轴前后移动单元、Y轴旋转单元、内窥镜控制组件2‑6、光纤驱动模块2‑7和导引鞘部分。本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组，通过手术机器人进行手术操作，手术机器人的手术动作由医生通过控制机构进行实时操作。通过本实用新型，不用医生亲自手握手术器械，改用操纵手柄完成；不用医生站台手术，坐在控制车座椅1‑5上，操作操纵柄对其手术，较少体力，节省时间

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213310265 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021408458.8 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人 安徽航天生物科技股份有限公司

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