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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开一种搬运设备,其包括设备本体、承载机构和移靠机构,设备本体包括底座和固定于底座的立柱,移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件,旋转驱动部和滑动组件均安装于立柱的侧面,且直线移动部与滑动组件沿承载机构的承载方向间隔分布;直线移动部包括螺纹连接的螺杆和螺母,螺杆与旋转驱动部的旋转轴连接,螺母与承载机构连接,直线移动部的移动方向平行于承载机构和货架的相对方向,或者,移动方向具有沿相对方向的分量;设备本体和承载机构均与滑动组件连接,滑动组件的滑动方向与移动方向相同。采用上述搬运设备可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325046 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022221008.4
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 杭州海康机器人技术有限公司
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