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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本实用新型的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213337585 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022365505.1
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 武
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