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广度优先搜索航路规划方法的原理 广度优先搜索（Breadth-First Search，BFS）是最典型和最基础的搜索算法之一，是从根节点开始一层一层的搜索，直到搜索到目的节点为止。它的主要特点是按照层次搜索，搜索到的节点会重组成一颗完整的树，从而可以沿着树的根节点回溯至目的节点，最后得出解决方案。 广度优先搜索航路规划方法，是从源节点出发，依次搜索所有相邻节点（非最短航线），搜索到终点时停止搜索。将每个节点标记为上一个节点的来源，同时记录下从源点到当前节点的距离，然后根据离源点距离选择距离源点最近的节点，循环执行下去。 如果是地图模型，可以使用类似的算法，首先建立一个邻接矩阵，用于记录节点之间的距离，然后搜索源节点，根据标记和路径权重来选择最近的节点作为下一个搜索节点，在搜索到终点时终止，然后按照记录的路径回溯到源节点，便得到最短路径。 广度优先搜索航路规划应用的场景有：网络节点的编码查询，比如查找最短的企业员工距离；找出低碳路线；能够快速规划出避难路线以应对灾害等等。 最后，广度优先搜索的核心思想是从数据的根节点开始，一次搜索最近的一层节点，逐步拓展至较远的节点，能够快速搜索到要查询的节点，另外具备很强的扩展性，可以应用在许多不同的场景中，是一种非常有用的算法。