一种线性高速搬运机械手.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种线性高速搬运机械手.pdf

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本实用新型公开的一种线性高速搬运机械手，包括横梁和竖梁，横梁水平安装在两个相邻压机之间，横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置，竖梁上设有Z轴驱动装置，还包括摆臂和工件抓取装置，所述竖梁下端设有驱动摆臂转动的B旋转驱动机构和驱动摆臂线性移动的伸缩驱动机构，所述摆臂上设有驱动工件抓取装置转动的旋转装置。竖梁在水平和竖直方向线性移动，摆臂沿B1转动以及沿U向线性移动，工件抓取装置沿C轴和B3轴转动，通过各个部件的联动增大了工件输送的行程，节省了机组安装空间，可适应不同类型的工件，可实现工件在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320147 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021667053.6 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人济南奥图自动化股份有限公司