原创力文档- 1
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了腿模组，包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的轴与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的轴与所述第三电机的外壳连接，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴的延伸方向垂直，所述第二电机的轴与所述第三电机的轴的延伸方向平行；大腿，其上端与所述第三电机的外壳连接，所述大腿上部设置有主动带轮，所述主动带轮与所述第三电机的轴动力连接，所述大腿下端设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有同步带；小腿，其上端与所述从动带轮连接。本实用新型还提供了四足仿生机器人。本实用新型通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323411 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022312042.2
(22)申请日 2020.10.16
(73)专利权人 北京易达恩能科技有限公司
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