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一种可采样式水下无人机.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种可采样式水下无人机.pdf

    本实用新型涉及水用无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种可采样式水下无人机，包括框体，所述框体的内顶部固定连接有摄像机，所述框体的顶部内侧壁固定连接有多个固定板，所述固定板的底部固定连接有推进器a，所述框体的顶部固定设置有两个对称设置的推进器b，所述框体的内侧壁固定连接有支撑板。本实用新型中，该可采样式水下无人机上具备6个水下推进器，其中4个水平推进，2个垂直推进，通过人为辅助控制机器来减弱悬停时受到的影响，控制方式简单，控制精度高；该可采样式水下无人机体积小，结构简单，维修方便，且方便运输；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323618 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022050493.3 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 西安理工大学 地址

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