原创力文档- 3
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手结构，包括固定手环、电动伸缩杆、抓指，所述固定手环固定连接在所述电动伸缩杆一端，且所述电动伸缩杆的收缩杆贯穿所述固定手环，所述固定手环外周边缘铰链连接有若干所述抓指。本实用新型具有结构简单、各个抓指活动灵活，可对各种工件进行快速夹取拿放，夹取稳定性高，生产成本较低的优点，其主要用于机器人对工件的抓取拿放。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320210 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022258872.1
(22)申请日 2020.10.12
(73)专利权人 沈阳安德森工业科技有限公司
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