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一种飞机起落架拆装机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种飞机起落架拆装机器人.pdf

    本实用新型公开了一种飞机起落架拆装机器人，包括驻车支撑单元、工作臂单元、回转座和全向移动平台，工作臂单元包括升降臂和伸缩臂，升降臂与伸缩臂滑动连接，升降臂上设置有液压油缸Ⅱ，液压油缸Ⅱ的伸缩端与伸缩臂连接，升降臂与回转座活动连接，升降臂与回转座之间设置有液压油缸Ⅰ，伸缩臂的一端活动连有摇摆机构，摇摆机构上设置有伺服电机Ⅰ，伸缩臂与摇摆机构之间设置有液压油缸Ⅲ，摇摆机构固定连接有翻转机构，回转座的下表面设置有回转机构；本实用新型结构设计新颖，具有全向移动功能，方便接近飞机，工作臂具有六自由度可调节

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213289333 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202120886319.4 (22)申请日 2021.04.27 (73)专利权人 新

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