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穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构.pdf

    穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，包括大腿机架、髋关节曲柄，所述的髋关节曲柄通过销轴转动设置，销轴固定设置，髋关节曲柄上连接有驱动机构，所述的驱动机构包括连杆，连杆的一端铰接在曲柄上，另一端铰接在滑动套件，所述的滑动套件包括滑块，滑块上下滑动配合在上下方向的导轨上，导轨固定设置，滑块固定连接在驱动块上或者滑块与驱动块为一体，驱动块与连杆的另一端铰接，驱动块固定连接在丝杠的螺母上，丝杠转动连接在大腿机架上，丝杠上连接有驱动电机，丝杠的驱动端位于下端。本髋关节机构使用良好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213311402 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021220503.7 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 河南省祥和康复产业技术研究院

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