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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于环境消毒机器人的行走驱动机构，包括底盘、杠杆装置、电动驱动轮、活动万向轮、固定万向轮，所述电动驱动轮为两个，两个所述电动驱动轮位于所述底盘的两侧，所述固定万向轮和所述活动万向轮均为两个，两个所述活动万向轮位于所述底盘的一端，所述活动万向轮通过所述杠杆装置与所述电动驱动轮连接，所述杠杆装置的支点与所述底盘的上端转动连接，两个所述固定万向轮固定设置于所述底盘的另一端。与现有技术相比，本实用新型的行走驱动机构通过杠杆结构设计，在遇到障碍物时能够自动辅助通过，遇到轻微障碍物能够顺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323420 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022468158.5
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 成都图灵时代科技有限公司
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