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一种新型四足机器人腿部关节.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种新型四足机器人腿部关节.pdf

    本实用新型提供一种新型四足机器人腿部关节。所述新型四足机器人腿部关节包括机器人本体上安装的侧摆电机，侧摆电机上连接有大腿电机，大腿电机上连接有小腿电机，小腿电机的一侧连接有大腿外壳，大腿外壳的底端转动连接有小腿，小腿的底端安装有足部外壳。本实用新型提供的新型四足机器人腿部关节具有结构简单、传动精度和效率高的优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323410 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020605091.2 (22)申请日 2020.04.21 (73)专利权人 深圳鹏行智能有限公司

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