一种用于机械狗的头部探测装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于机械狗的头部探测装置,包括盒体;盒体底部连接设置有颈杆;颈杆与机械狗的躯干前端转动配合;盒体内部设置有摄像组件;摄像组件包括摄像头;盒体朝向前进方向的一侧设置有观察窗;观察窗表面设置有透镜;观察窗向内设置有L形通道;L形通道的转弯处设置有反射镜;摄像头的观察方向与反射镜位置对应;本实用新型的利用类潜望镜式的光路结构,可以避免成本较高的摄像头暴露在盒体之外,从而大大提升了设备的防护性;盒体顶部设置有旋钮;旋钮穿过盒体与反射镜连接;转动旋钮,对应调整摄像头穿过透镜的观察角度,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213305529 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202022725508.1 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人 西安工业大学 地址

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