1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

手术器械、从操作设备及手术机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约3.97万字
  • 约 43页
  • 2023-03-08 发布于四川
  • 举报

手术器械、从操作设备及手术机器人.pdf

    本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括驱动装置和末端执行器，所述驱动装置包括多个驱动单元和驱动缆绳，驱动单元通过驱动缆绳操纵末端执行器的运动，操纵末端执行器偏航运动的驱动缆绳与操纵末端执行器驱动缆绳在末端执行器一侧存在耦合关系，驱动装置还包括用于解除上述耦合关系的解耦机构，解耦机构被配置为同时改变操纵末端执行器偏航运动驱动缆绳在驱动装置内的长度来解除上述耦合关系，本实用新型使用机械解耦的方式，相比软件算法解耦更精确可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213310266 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022223436.0 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 深圳市精锋医疗科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >