一种危化品带压封堵机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种危化品带压封堵机器人,包括限流板、导向组件、定位组件和封堵组件,所述限流板和定位组件分别连接于导向组件相对的两端,所述导向组件包括第一盒体,所述第一盒体连接有多个滚动单元,多个所述滚动单元以第一盒体的轴线为中心呈中心对称分布,所述封堵组件包括第三盒体,所述第三盒体的外部连接有多个滚动单元,第三盒体的内部连接有储气罐,所述储气罐远离第二盒体的一侧连接有密封气囊。本实用新型通过设置限流板,当管道内部是流动液体或气体时,能够通过限流板带动整个装置移动,无需额外动力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213333077 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022390852.X (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 天津理工大学 地址

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