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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型涉及一种外骨骼康复机器人，包括：肩关节结构、大臂结构、小臂结构、肘关节结构、第一传动装置和第二传动装置；所述肩关节结构采用电机进行驱动；所述大臂结构的一端与所述肩关节结构通过所述第一传送装置连接，所述大臂的另一端与所述小臂活动连接；所述肘关节结构采用电机进行驱动，所述肘关节结构和所述小臂结构通过所述第二传动装置连接。本实用新型占用空间小更精巧，提升空间利用率，具有多个可以带动患者进行康复训练的关节，支持多个关节多维度的运动，可以单独进行也可以各个关节协调配合完成运动，实现整个上肢各关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213311413 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021503949.0 A63B 71/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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