原创力文档- 2
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动移料机构，包括第一载板、滑动设置于第一载板的第二载板、用于驱动第二载板相对第一载板来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第二载板的两个夹爪件、用于驱动两个夹爪件靠近或远离的第二驱动件，第二载板的滑动方向与夹爪件的滑动方向交叉设置，两个夹爪件用于夹持外界的物件，夹爪件设有用于检测物件的感应器；当需要夹持物件时，第一驱动件驱动第二载板移动至所需位置，第二驱动件驱动两个夹爪件夹持住物件，利用感应器检测两个夹爪件所夹持的物件，避免两个夹爪件夹空，提升物件的夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325600 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022104083.2
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 广东瑞迪智能技术有限公司
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