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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种平行夹爪，包括主体、夹爪滑轨、夹爪限位、夹爪以及活塞，所述活塞设置在所述主体内，所述夹爪滑轨设置在所述主体下端，所述夹爪滑轨下端设置有滑槽，所述夹爪限位滑动连接在所述滑槽中，所述夹爪设置在所述夹爪限位下端，所述活塞一端设置有活塞转轴，所述活塞转轴转动连接有摆动杆，所述夹爪限位一端设置有夹爪转轴，活塞转轴与夹爪转轴通过所述摆动杆转动连接。通过转轴式设计提高稳定性，夹爪限位通过摆动杆控制，摆动杆通过活塞提供动力，将垂直方向的做功转换为平行方向，并且通过夹爪滑轨、夹爪限位来做稳定限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320207 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022334159.0
(22)申请日 2020.10.19
(73)专利权人 杭州宝虹科技有限公司
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