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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动电池贴装设备，包括物料传输机构、电池保压机构、上视觉模组、下视觉模组、下料模组、排废模组和机械手模组。机械手模组通过夹取吸装机构抓取电池仓和吸取电池，先将电池仓从放置于电池保压机构上的组装位上，再移动至下视觉模组处；上视觉模组和下视觉模组分别对电池仓和电池进行检测，合格的电池通过机械手模组放置于组装位与电池仓组装；上视觉模组对组装品进行检测；电池保压机构带动组装品进入保压位进行保压；机械手模组将保压后的组装品放置于下料模组输出。上述自动电池贴装设备，能够进行电池、电池仓来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213340460 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022484690.6
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 歌
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