原创力文档- 2
- 0
- 约3.91千字
- 约 5页
- 2023-03-08 发布于四川
- 举报
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人夹具，一种机器人夹具，包括安装板(1)、通过导向柱(3)与安装板(1)固定连接的支撑板(2)、夹具(8)和夹具角度变换机构；所述夹具角度变换机构包括：转动安装在安装板(1)与支撑板(2)之间的丝杠(4)、配合安装在丝杠(4)和导向柱(3)上的传动盘(5)、铰接在传动盘(5)端部的连杆(6)、分别与连杆(6)和支撑板(2)铰接的导向块(7)，所述导向块(7)上固定安装夹具(8)；所述安装板(1)上设有用于驱动丝杠(4)的驱动电机(4‑1)，本装置能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320180 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022216568.0
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 唐山工业职业技术学院（河北省
文档评论（0）