一种变电站子母巡检机器人巡检系统.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种变电站子母巡检机器人巡检系统.pdf

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本实用新型公开了一种变电站子母巡检机器人巡检系统，包括巡检小车、无人机、处理器模块；所述处理器模块与所述巡检小车及所述无人机通信连接；所述巡检小车包括车体、主摄像头、双目视觉深度相机、激光测距雷达、通讯模块、无线充电模块、充电口、蓄电池、定位标签；所述车体包括底盘和平台，所述平台设有停机坪。通过巡检小车与无人机的分工合作，避免了单一巡检设备带来的效率低下的弊端，也实现了灵活获取巡检图片，达到较好地完成巡检任务的目的。本实用新型涉及巡检机器人领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213341391 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021610917.0 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人佛山职业技术学院地