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- 2023-03-08 发布于四川
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本申请涉及一种带吸尘装置的码垛机器人,涉及砂浆生产的领域,其包括码垛机器人本体、抓手座和抓手,抓手座的两外侧壁上设置有安装板,安装板上设置有开口端沿垂直于安装板方向的吸尘管,吸尘管与安装板转动连接,抓手上设置用于在抓手闭合或分开时驱动吸尘管于安装板平面内转动的驱动机构,吸尘管远离抓手的一端连通有吸尘器。本申请具有通过设置吸尘管及驱动机构,实现了在码垛机器人码垛时高效抽吸逸散灰尘的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320203 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022143718.X
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 苏州顺林砂浆有限公司
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