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一种多轴灵活运行的焊接机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种多轴灵活运行的焊接机械手.pdf

    本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种多轴灵活运行的焊接机械手，包括第一转臂以及第二转臂，所述第一转臂上固定设置有调节座，所述调节座转动安装有线轮，所述线轮上缠绕有焊料管，线轮由主动轴带动旋转，且调节座上设置有与主动轴相配合的自锁机构，所述第二转臂和第一转臂上均设置有导向座，所述导向座中部凹设有容纳线轮的弧形活动腔，弧形活动腔上端设置有限位组件。通过设置主动轴带动线轮进行转动，从而将裸露在外的焊料管一圈圈缠绕在线轮上，避免焊料管占用空间并造成打结状况发生，有益于后期正常焊接工作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213318532 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022146244.4 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人 沈阳安德森工业科技有限公司

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