一种3D产品定位装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种3D产品定位装置,包括用于放置并固定产品的治具以及用于定位所述产品的电动夹爪,所述电动夹爪上设有可在X方向定位所述产品的X方向夹臂以及可在Y方向上定位所述产品的Y方向夹臂。本实用新型所提供的3D产品定位装置,通过所述电动夹爪来对产品进行定位,定位精度高,同时还能通过所述电动夹爪自带的力矩控制模式实时变化夹臂的夹持力大小,以免损坏产品。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320183 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022380209.9 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人 蓝思智能机器人(长沙)有限公司

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