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实验三 圆盘正反转控制设计 一、实验目的 掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。 熟悉计时器指令的使用方法 二、实验设备 S7-200 可编程序控制器教学实验台 计算机及编程软件 选电源板、PLC 元件板、TS1 和 TS2 实验板 三、实验任务 掌握可编程序控制器的使用方法。 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况 进行调试、修改程序,直到通过为止。 圆盘正反转控制 I/O 分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 正转信号按钮 直线区 任选 1 反转信号按钮 直线区 任选 2 停止信号按钮 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 电机正转 旋转区正转端子 1 电机反转 旋转区反转端子 圆盘旋转计数、计时控制 圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生 8 个计数脉冲)后,停 1 秒,然后再转一周……,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止。 I/O 分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 起动按钮 直线区 任选 1 停止按钮 直线区 任选 2 位置检测信号 旋转区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 0 电机正转 旋转区正转端子