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一种双轮立式舵轮.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种双轮立式舵轮.pdf

    本实用新型公开了一种双轮立式舵轮，包括：支撑板、回转支承、转向盘、行星差速器以及电机组件，回转支承设置在支撑板顶面上，回转支承包括外齿圈和内旋转盘，外齿圈能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，转向盘固定在内旋转盘的顶部，行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于转向盘的顶部，第一电机与行星差速器的输入端连接，第二电机的输出轴连接有转向齿轮，转向齿轮与外齿圈啮合，此双轮立式舵轮，采用行星差速器结构，舵轮结构简单，安装使用方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323325 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022175581.6 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 东莞市卓蓝自动化设备有限公司

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