一种夹持稳定的送取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开一种夹持稳定的送取料机械手,包括底板,所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座,所述固定座的顶部活动安装有活动块,所述活动块的顶部固定安装有移动横板,所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸,所述移动横板的正面活动安装有移动竖板,所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的底部固定安装有吸盘,所述移动竖板的背面固定安装有固定管,所述固定管的内部活动安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧套接有活动环。本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定,进而能够避免在夹持的过程中,物料出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325536 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021191116.5 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 深圳市仁信自动化设备有限公司

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