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一种多关节机械手关节稳定结构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种多关节机械手关节稳定结构.pdf

    本实用新型公开了一种多关节机械手关节稳定结构，包括机械手本体和固定螺栓，所述机械手本体上固定有固定螺栓，所述机械手本体的外壁上固定有活动仓，且活动仓内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与卡合杆固定，所述卡合杆上缠绕设置有弹簧，所述卡合杆的外端与拉杆固定，所述卡合杆的内端与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在固定螺栓外壁；通过设置的加固装置，其中加固装置包括活动仓、滑槽、滑杆、卡合杆、拉杆和弹簧，通过此装置能够使得固定螺栓在机械手本体上固定时不会轻易发生松动，大大提高固定螺栓的牢固性和安全性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320213 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022286450.5 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 黑龙江科技大学 地址

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