自动控制原理期末.pdfVIP

21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数 (或常量)T 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。