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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种零件装卸机械手,包括固定底座,所述固定底座的左侧设置有电机齿轮,且电机齿轮的上方设置有主电机,所述电机齿轮的一侧安装有转向齿轮,所述转向齿轮的上方设置有主机械臂,且主机械臂的上方安装有连接底座,所述连接底座的一侧设置有液压气缸,且液压气缸的一侧设置有次机械臂,所述次机械臂的下方设置有主伸缩杆,且主伸缩杆的下方安装有旋转轴,所述旋转轴的中部连接有旋转动杆,所述旋转轴的下方设置有安装基座。该零件装卸机械手能便于对扳手的型号的尺寸进行更换,同时在使用时能够根据需要拆卸的零件的位置对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320206 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022298184.8
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 长春光华学院
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