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一种隧洞壁面检测定位装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种隧洞壁面检测定位装置.pdf

    本实用新型提供一种隧洞壁面检测定位装置，属于隧洞定位技术领域，该隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，水下机器人主体包括支撑机构；定位机构包括电动推杆，电动推杆的输出端上连接有伸缩杆，电动推杆的一端位于伸缩杆的外侧固定安装有固定架，固定架上两侧分别活动连接有第一牵引杆和第二牵引杆，第一牵引杆和第二牵引杆的另一端活动连接有夹块，支撑壳体的两侧固定焊接有支架，支架上固定安装有驱动机构；驱动机构包括水平推进器和竖直推进器，水平推进器和竖直推进器均包括防水电机，防水电机的输出端上连接有螺旋桨，利用吸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323619 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022443784.9 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 武汉理航结构安全技术有限公司

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