1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于协作机器人的吸盘装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约6.81千字
  • 约 7页
  • 2023-03-08 发布于四川
  • 举报

一种用于协作机器人的吸盘装置.pdf

    本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于协作机器人的吸盘装置，包括机器人，所述机器人的底端固定安装有连接板，所述连接板的底面固定安装有导柱一，所述导柱一的表面活动连接有弹簧，所述导柱一的底面固定安装有底板，所述底板的底面固定安装有导柱二。本实用新型通过在吸盘与零件接触时，装置与底板之间相对静止，通过弹簧将机器人向下的力度进行缓冲，避免机器人与零件之间造成过度的挤压，避免了零件损坏，降低了装置的生产成本，在连接板和底板的中间安装导柱一，导柱一对底板的升降起到导向作用，避免底板在上下运动时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320187 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020353688.2 (22)申请日 2020.03.19 (73)专利权人 九日（天津）智能装备有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >