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- 2023-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种内置编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，所述转子组件的中心固定连接有主轴，在所述转子组件的外圈设置有定子组件，且所述定子组件被固定于机壳的内壁上；在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器；所述机壳的左侧设置有左端盖，所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接；所述机壳的右侧设置有右端盖，所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接；在所述主轴的左端部设置有制动器，在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。本实用新型中，充分合理的利用了定子组件内腔的空间，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213402736 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021918918.1 H02K 7/00 (2006.01)
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