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张量或并矢的高斯公式：书P281 格林公式：P60 旋度的散度为0；梯度的旋度为0： 哈密顿算子作用于位矢（第一章习题3）：书P34 第30页，共64页。 矢量场的几个定理 若矢量场f 的散度处处为0，则f 称为无散场或横场，此时存在一矢量场A，使得 若矢量场f 的旋度处处为0，则f 称为无旋场或纵场，此时存在一标量场?，使得 任何一个矢量场f 均可分解为无旋场（纵场）f 1 和无散场（横场）f 2 之和。 第31页，共64页。 亥姆霍兹定理*： 若矢量场在无界空间中处处单值，且其导数连续有限，源分布在有限区域内，则矢量场的散度及旋度给定后，该矢量场可表示为—— 亥姆霍兹定理表明： 在无界空间区域，矢量场可由其散度及旋度确定（实际还要求在无限远处F的量值至少以1/r衰减）。 第32页，共64页。 在有界单连通区域，矢量场不但与该区域中的散度和旋度有关，还与区域边界上矢量场的切向分量和法向分量（即边界条件）有关。 第33页，共64页。 特殊坐标系 柱坐标系(?, z, ?) 第34页，共64页。 转 置 第35页，共64页。 柱坐标系的坐标轴单位矢量不是常矢量，随坐标位置不同而变化！与直角坐标系不同，直角坐标系坐标轴单位矢量是常矢量！ 第36页，共64页。 第37页，共64页。 第38页，共64页。 ? 第39页，共64页。 球坐标系(r, ?, ?) 周角 极角 第40页，共