电动云台的控制.pptVIP

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP ZD ORG 0600H MAIN：MOV SCON，#40H MOV TMOD #20H MOV TH1，#0F3H MOV TL1，#0F3H SETB TCON.6 SETB EA SETB ES MOV DPTR，#1000H MOV R0，#00H MOVX A，@DPTR MOV SBUF，A SJMP $ ORG 0070H ZD：CPL TI CJNE R0，#1FH，LOOP CLR ES SJMP L1 LOOP：INC R0 INC DPTR MOVX A，@DPTR MOV SBUF，A L1：RETI END 第31页，共48页。 （5）乙机程序 主程序 中断服务程序 第32页，共48页。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP ZD ORG 0600H MAIN：MOV SCON，#50H MOV TMOD #20H MOV TH1，#0F3H MOV TL1，#0F3H SETB TCON.6 SETB EA SETB ES MOV DPTR，#1000H MOV R0，#00H SJMP $ ORG 0060H ZD：CPL RI MOV A，SBUF MOVX @DPTR ， A CJNE R0，#1FH，LOOP CLR ES SJMP L1 L