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无刷电动机和无位置传感器电动机
无刷电动机
前节中的永磁直流电动机用永磁体取代了定子上的励磁，但是仍然需要电刷换向器结构。电刷换向器
结构是普通直流电动机的特征和标志，它使转子上的导体在经过磁场的换向点的时候自动改变电流方向，
导致定子同一磁极下导体的电流方向不变，转子的磁场始终与定子的磁场垂直，从而获得最大的也是稳定
的转矩，保证了直流电动机优良的控制性能。
电刷换向器结构也是普通直流电动机的先天性的弱点，人们一直在探讨利用现代电子技术，实现既能
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