自动换刀装置.pptVIP

* 图5-16 凸轮式换刀机械手 1-刀套 2-十字轴 3-电动机 4-圆柱槽凸轮 （手臂上下） 5-杠杆 6-锥齿轮 7- 凸轮滚子（平臂旋转） 8-主轴箱 9-换刀手臂 * (2)双臂单爪交叉型机械手 由北京机床研究所开发和生产的JCSl3卧式加工中心，所用换刀机械手就是双臂单爪交叉型机械手，如图5-17所示。 * 图4-17 双臂单爪交叉机械手 图5-17 双臂单爪交叉机械手 * (3)单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45 的机械手 机械手结构如图5-18所示，这种机械手换刀动作可靠，换刀时间短。缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。 * * 3．手爪形式 (1)钳形手的杠杆手爪 (2)刀库夹爪 * 图5-19　钳形机械手手爪 1-手臂　2-锁销　3-止退销　4-弹簧　5-支点轴 6-手爪 7-键 8-螺钉 图5-20　刀库夹爪 锁销 2-顶销 3-弹簧 4-支点轴 5 -手爪 6-挡销 * 4．机械手结构原理 如图5-21机械手结构及工作原理如下：机械手有两对抓刀爪，分别由液压缸1驱动其动作。当液压缸推动机械手爪外伸时(图5-21中上面一对抓刀爪)，抓刀爪上的销轴3在支架上的导向槽2内滑动，使抓刀爪绕销4摆动，抓刀爪合拢抓住刀具；当液压缸回缩时(图5-21中下面的抓刀爪)，支架2上的导向槽迫使抓刀爪张开，放松刀具。由于抓刀动作由机械机构实现，且能自锁，因此工作安全可靠。 * 1 刀具编码方式 这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故，同时也缩短了刀库的运转时间简化了自动换刀控制线路 图5-1 刀具编码方式 * 2 刀座编码方式 这种编码方式对每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符的刀座中，换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库便停止旋转。 图5-2 刀座编码方式 * 3 编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。这种方式是先给各刀具都缚上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。 * 三、识别装置 刀具（刀座）识别装置是自动换刀系统中重要组成部分，常用的有下列几种。 1．接触式刀具识别装置 2．非接触式刀具识别装置 * 1．接触式刀具识别装置 　图5-3 接触式刀具识别装置 1-刀柄 2-识别装置　3-触针　4-编码环 * 2．非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的有磁性识别和光电识别。 （1）非接触式磁性识别法 （2）光学纤维刀具识别装置 * （1）非接触式磁性识别法 磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料磁感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环的直径相等，分别由导磁材料(如软钢)和非导磁材料(如黄铜、塑料等)制成，规定前者编码为“1”，后者编码为“0” 图5-4 非接触式磁性识别 1- 刀柄套 2-导磁材料编码环 　3-识别装置 4-非导磁材料编码环 5-一次线圈 6-检测线圈 7-二次线圈 * （2）光学纤维刀具识别装置 这种装置利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读头。用靠近的二束光导纤维来阅读二进制码的一位时，其中一束将光源投射到能反光或不能反光(被涂黑)的金属表面，另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射时(表面光亮)为“1”，无反射时(表面涂黑)为“0”，如图4-5b所示。在刀具的某个磨光部位按二进制规律涂黑或不涂黑，就可给刀具编上号码。正当中的一小块反光部分用来发出同步信号 * 图5-5 光学纤维刀具识别装置 * 四、利用PC(可编程序控制器)实现随机 换刀 由于计算机技术的发展．可以利用软件选刀．它代替了传统的编码环和识刀器。在这种选刀与换刀的方式中，刀库上的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。主轴上换来的新刀号及还回刀库上的刀具号，均在PLC内部相应地存储单元记忆。随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长