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一种基于麦克纳姆轮的快速换模车.pdfVIP

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  • 2023-03-09 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的快速换模车.pdf

    本实用新型一种基于麦克纳姆轮的快速换模车，包括车架，所述车架上部四角的对应设置四组驱动组件，所述车架的侧面安装有定位组件，所述驱动组件设置在车架的四角上部，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述直线轴承组件的中部套装有导杆组件，所述顶升支架顶部安装有摆杆支座，所述摆杆支座的下部与安装在顶升支架上的液压缸铰接，所述导杆组件的下部通过液压缸与连接头支座铰接，所述定位组件包括设置在车架四周的四个激光测距传感器、固定在地面上并和激光测距传感器对应位置的检测参照物，所述导向组件包括设置在车架前后的四个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213383177 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021915870.9 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 南京欧米麦克机器人科技有限公

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