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- 2023-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，包括顶部安装板，顶部安装板端面固定安装法兰转接板，法兰转接板用于固定在工业机器人末端轴上，顶部安装板通过支撑轴固定连接底部安装板，底部安装板中部固定安装有打磨组件，底部安装板的周侧分别固定安装有绘制组件、单吸盘组件、双吸盘组件。本实用新型将多个夹具集成到一个构件上，可以在不更换夹具的情况下同时满足多个实训单元的夹持功能，大大提高了工作效率，同时，可以让机器人省去安装传统快换系统，为客户节省了采购的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213381587 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021885307.1
(22)申请日 2020.09.01
(73)专利权人 芜湖固高自动化技术有限公司
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