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本实用新型属于转运机械技术领域,特别是涉及一种物料取放机构。物料取放机构包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在容纳空间中的料箱,料箱上设有间隔分布的多个储料槽;取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪;X向驱动组件安装在箱体上,连接Z向驱动组件,用于带动Z向驱动组件沿X向移动;Z向驱动组件连接夹紧驱动件和夹爪,用于带动夹紧驱动件和夹爪沿Z向移动;夹紧驱动件连接夹爪,用于带动夹爪夹紧待搬运物料。该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作,提高了待搬运物料的取放料效率,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218578984 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202222746223.5
(22)申请日 2022.10.17
(73)专利权人 深圳市大族数控科
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