一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人.pdf

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本实用新型公开了一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，包括焊接机器人本体、工作台和定时器，所述焊接机器人本体包括有基座，且基座的顶部外壁设置有第一关节，所述第一关节的一侧外壁设置有第二关节电机，且第二关节电机的输出端连接有大臂，所述大臂的顶部外壁设置有第二关节，且大臂的一侧外壁设置有光栅传感器。本实用当焊接机器人本体对工作台上的特定工位上的工件进行焊接时，受光器接收到光栅传感器的信号时会将信号传给处理器，处理器作用于定时器，确定准确地时间，达到一定时间后处理器作用于电磁控制阀，可使焊接机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213379985 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022120484.7 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人武汉东泰盛机械有限公司