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工业机器人随动安全装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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工业机器人随动安全装置.pdf

    工业机器人随动安全装置涉及一种工业机器人随动安全装置。主要是为解决目前工业机器人的安全防护方法阻止人员近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作等问题而设计的。它包括若干个红外传感器，这些红外传感器分别安装在工业机器人各运动轴或关节的不同面上，每个红外传感器都通过通讯线分别与各自的信号转换模块连接，这些信号转换模块分别通过反馈线与工业机器人I/O模块连接。优点是方便工业机器人工作过程中近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412054 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022117692.1 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 辽宁建筑职业学院 地

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