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一种六自由度机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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一种六自由度机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种六自由度机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和支撑座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的顶端设置有旋转座，所述支撑座的顶端从下往上依次设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的一侧设置有第四支撑臂，所述旋转座和第一支撑臂之间设置有第一关节。本实用新型通过设置有固定架、第三齿轮、夹板、气缸和固定螺栓，启动气缸，气缸的输出端通过液压作用拉动或顶出夹板，夹板开合的同时，第三齿轮相互啮合转动，稳定夹起物品，根据不同的使用需要可通过拧松固定螺栓将固定架与第四支

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412045 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022383171.0 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 山西鹿之造电子科技有限公司

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