具有高稳定性的穿梭车.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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具有高稳定性的穿梭车.pdf

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本实用新型提供一种具有高稳定性的穿梭车，包括车本体，车本体包括行走机构、夹取机构、升降机构和传感器组件，升降机构位于行走机构与夹取机构之间，行走机构沿第一导轨方向运动即实现周转箱水平方向上的运动，升降机构使得夹取组件在竖直方向上运动即实现了周转箱在竖直方向上的运动；传感器组件固定安装夹取机构上，该传感器组件用于检测夹取机构在运动过程中的倾斜程度，升降机构中的第三驱动组件根据传感器组件检测的倾斜数据对夹取机构的倾斜方向进行纠正，使得夹取机构在搬运周转箱即周转箱沿水平或竖直方向上运动的过程中保持稳定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386073 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202120844788.X (22)申请日 2021.04.23 (73)专利权人苏州天准科技股份有限公司