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一种龙门式产品抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种龙门式产品抓取机构.pdf

    本实用新型涉及一种龙门式产品抓取机构，包括龙门架，设置在龙门架上的水平横向导板，设置在水平横向导板上的多个产品抓取单元，龙门架包括两个支撑杆，设置在支撑杆端部的上支撑座和下支撑座，两个上支撑座的顶部设有支撑板，两个支撑板之间设有水平纵向导板；产品抓取单元包括套设在水平纵向导板和水平横向导板上的滑动套，安装在滑动套底部的升降气缸以及设置在升降气缸输出端的抓取机械手，上支撑座上设有与水平纵向导板连接的纵向驱动组件，水平纵向导板上设有与水平横向导板连接的横向驱动组件；该机构通过多个抓取机械手完成了单次

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415492 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021841743.9 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人 宁波臻晓机械有限公司

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