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一种工业机器人专用液压手腕.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种工业机器人专用液压手腕.pdf

    本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体，所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴，所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉，所述主力臂包括受力点和控制点，所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置，所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。该工业机器人专用液压手腕,通过转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴进行组装成液压手腕本体，使得液压手腕本体结构件，便于使用的有益效果，通过小臂顶端安装有可拆卸捏取装置，便于更换可拆卸捏取装置，使得液压手腕本体达到功能多

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412005 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022148849.7 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 扬州华厦机械有限公司

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