原创力文档- 125
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种民用智能机器人用一轴摆线减速机，包括针壳以及设于所述针壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴和三个渐开线行星齿轮，且所述渐开线输入齿轮轴和渐开线行星齿轮相啮合，所述二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架以及滚针，所述渐开线行星齿轮套装在所述偏心轴的端部上，所述偏心轴与摆线轮传动连接，所述摆线轮通过滚针与针壳相啮合。本实用新型体积小、精度高、成本低，而且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213419798 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021929393.1
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 珠
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